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大学生毕业设计秀“实用”机器人

发布时间:2021-01-15 13:03

  多足变胞爬行机器人是天津大学学生甄伟鲲、吕梁、王浩威的参赛作品。他们模仿哺乳动物通过腰腿配合实现灵活运动的原理,在机构中加入由4节结构组成的“腰”,机器人运动时配以腰、腿结构的变形,实现灵活、稳定的运动。设计者之一甄伟鲲介绍说,由于采用了变胞机构,这款机器人能伸能缩还能变形,既能并和成线性,又能伸展成“张牙舞爪”的章鱼形状,而且还能通过手机的无线遥控,在各种不规则的狭小空间里自如运动。这种机器人将在恶劣环境下抢险救灾中一显身手。

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